Robo-Hund für Strominspektionen

Der erste in China entwickelte Roboterhund X30, der in einem ausländischen Energiesystem eingesetzt wurde, wird von der SP Group wegen seiner Rolle bei der Inspektionslösung SPock genannt.

Routineinspektionen sind unerlässlich, um den ordnungsgemäßen Betrieb von Stromtunneln zu ermöglichen. Ausgestattet mit Video- und Wärmebildgeräten kann der Roboterhund Versorgungskorridore navigieren, Defekte in Echtzeit erkennen und dokumentieren, so Deep Robotics.

• Deric Tang, technischer Leiter der SP-Gruppe und Teil seines Tunnelwartungsteams, musste zuvor bis zu 6 km laufen, um Kabel, Instrumente und andere Geräte zu inspizieren - eine Aufgabe, die etwa zwei oder drei Stunden dauerte. Der 48-Jährige bezeichnete die Arbeit als zeitaufwändig, anstrengend und anfällig für menschliches Versagen. Die Einführung von Roboterhunden soll die Tunnelwartung verbessern und die Netzwerksicherheit gewährleisten, sagte Tang.
• Die SP-Gruppe schätzt, dass die Effizienz von SPock bei den Inspektionen des unterirdischen Versorgungskorridors 480 Stunden manuelle Inspektionszeiten pro Jahr einsparen wird. Die SP Group plant, den Einsatz von SPock zu erweitern, um Sicherheitsrisiken zu reduzieren und die Task-Prozesse zu optimieren.
• Die eingesparte Zeit kann laut Tang für wertvollere Aufgaben, wie z. B. die Wartungsdatenanalyse, genutzt  werden. Im Notfall kann SPock innerhalb des Tunnels auch als Ersthelfer fungieren, die Situation bewerten und Echtzeit-Updates bereitstellen, ohne dass das Personal vor Ort sein muss.
• „Es gibt Unterschiede zwischen Stromtunneln in Singapur und China“, sagte Hank Cheng, Senior Sales Manager von Deep Robotics, in einem Interview. Aufgrund unterschiedlicher Verkabelung und Inspektionsaufgaben wurden die Sensoren des Roboterhundes, Erkennungsalgorithmen und die Inspektionslogik für jedes Szenario angepasst, erklärte Cheng.
• Die Projektvorbereitung dauerte drei bis vier Monate, um für den Einsatz vor Ort bereit zu sein, einschließlich umfangreicher Sicherheitsbewertungen, fügte Cheng hinzu. Das Team untersuchte verschiedene Möglichkeiten, die Inspektionslogik zu optimieren und technische Lösungen zu implementieren, um die passende Positionierung des Roboters im Tunnel zu finden.

Deep Robotics hat den X30-Roboter am 10. Oktober 2023 auf den Markt gebracht. Der X30 wurde entwickelt, um wichtige Anforderungen an Kraftwerke, Fabriken, Inspektionen des Versorgungskorridors, der Notfallrettung und der Brandortinspektion zu erfüllen. Er erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 4 m/s, einen maximalen Kletterwinkel von 45° und die Fähigkeit, Hindernisse zu überwinden, die 20 cm hoch sind.