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Motoren und Antriebe | Steuerungstechnik | Fachwissen

Steppermotoren – Schritt für Schritt zur präzisen Positionierung

Teil 10: NEMA23-Motor und Controller/Driver mit RS232-Schnittstelle für Closed-Loop-Betrieb (2)
ep6/2024, 3 Seiten

Die für den Versuchsaufbau verwendete Hardware (Schrittmotor und Controller/Treiber sowie ein USB-RS232-Converter-Kabel) wurde bereits im letzten Teil dieser Reihe vorgestellt. Dieser Beitrag befasst sich mit der zu Testzwecken eingesetzten Software. Dabei geht es einerseits um das autark arbeitende Debugging-Tool des Herstellers. Andererseits um ein selbstverfasstes Python-Testskript, das mit Hilfe des Raspberry Pi den Schrittmotor steuert.

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Autor
  • Karsten Jungk

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