Steppermotoren – Schritt für Schritt zur präzisen Positionierung

Ein „echter“ Controllerbaustein – der Motortreiber A4988 – zur Steuerung eines NEMA-17-Schrittmotors wurde bereits im 4. Teil dieser Beitragsreihe eingeführt. In der dieser Ausgabe werden die genaue Anschlussbelegung der Treiberplatine und die entsprechenden Anschlussfunktionen systematisch durchgegangen. Der letzte Abschnitt widmet sich der Frage, ob bei der Bestromung der Spulen mit einer Konstantspannung- oder Konstantstromquelle gearbeitet werden sollte. Das wird am Beispiel des NEMA23-Motors 4T5618S2404-A und des Treibermoduls TB6600 erläutert.