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Fachwissen | Motoren und Antriebe

Steppermotoren – Schritt für Schritt zur präzisen Positionierung

Teil 4: Der Raspberry Pi macht seine ersten Schritte
ep12/2023, 4 Seiten

Die Ansteuerung des Schrittmotors 28BYJ-48 mit nachgeschaltetem Getriebe erfolgt mittels eines Raspberry Pi. Die Steuersoftware wird in Form von Python-Skripten für drei Betriebsarten aus den im dritten Teil gezeigten Phasenschemata abgeleitet. Das verwendete Array aus sieben Darlington-Transistoren hat jedoch keine weiteren Funktionen, deshalb wird im Anschluss ein echter Controllerbaustein – der Motortreiber A4988 – zur Steuerung eines NEMA-17-Motors besprochen.


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Autor
  • Karsten Jungk
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