Steppermotoren – Schritt für Schritt zur präzisen Positionierung

In einer geschlossenen Regelschleife wird die Position des Schrittmotorrotors durch einen Encoder detektiert und dem Controller mitgeteilt. Die Drehwinkelposition des Rotors lässt sich auch ohne Sensoren aus Messungen von Strom und Spannung der Phasen im laufenden Betrieb ableiten. Dazu bedarf es eines mathematischen Modells des Motors. Mit sensorlosen Verfahren kann man einen „virtuellen Drehgeber“ modellieren.