Steppermotoren – Schritt für Schritt zur präzisen Positionierung

Um sich praktisch mit dem Thema der geschlossenen Regelschleife eines Schrittmotors zu beschäftigen, wird an dieser Stelle eine für Lernzwecke hervorragend geeignete Paarung aus NEMA23-Schrittmotor 23SSM8440-EC1000 und Controller/Treiber HBS57 vorgestellt. In diesem Teil der Beitragsreihe wird die verwendete Hardware (der Schrittmotor sowie der kombinierte Controller und Treiber) eingeführt. Praktische Hilfe zur Verwendung der seriellen Schnittstelle des Controllers runden diesen Artikel ab.