Raspberry Pi – industrietauglich gestaltet
Teil 3: Janz Tec – emPC-A/RPI3 und emVIEW-7/RPI3
Der Raspberry Pi hilft nicht nur Jugendlichen bei der Aneignung von IT-Kenntnissen und inspiriert Bastler zu immer neuen Ideen. Dieser Minirechner hat mittlerweile einen festen Platz in den Entwicklungslaboren etablierter Hersteller gefunden. Dabei wird der Raspberry Pi nicht nur zur Unterstützung von Entwicklungsarbeiten sondern als zentraler Bestandteil von Industriesteuerungen eingesetzt.
Bei Raspian Jessie handelt es sich um eine speziell für den Raspberry Pi angepasste Version der bekannten Linux-Distribution Debian. Die auf dem emPC-A/RPI3 verwendete Variante Raspian Jessie lite ist dabei eine optimierte Version, die ohne die für den Heimgebrauch vorinstallierten Programmpakete ausgeliefert wird. Raspian Jessie lite ist damit deutlich schlanker als das „normale“ Jessie und somit unter dem Gesichtspunkt der Arbeitsleistung besser für den Einsatz im industriellen Umfeld geeignet. Zur Programmierung von Anwendungen stehen neben der frei verfügbaren Sprache Python diverse andere für den Raspberry Pi geeignete freie Tools zur Verfügung.
Codesys-Laufzeitsystem
Die Installation des Laufzeitsystems ist Voraussetzung für die Anwendung des Codesys-Programmiertools. Damit können Steuerungsprogramme mit allen in der IEC 61131-3 vereinbarten Standardsprachen (darunter auch KOP und FBD) erstellt werden. Da Codesys für viele andere Systeme verfügbar ist, kann ein Umstieg auf andere Hardware vergleichsweise problemlos erfolgen. Das Codesys-Programmiertool ermöglicht zudem die Realisierung von Visualisierungen (Bild 3).
Ergänzende Software
Der Einsatz von CAN-Komponenten wird durch einen CANopen-Protokollstapel und einem TCP/IP-CANopen-Gateway der Firma Emtas erleichtert. Mit Oracle Embedded Java SE steht zudem eine weitere leistungsfähige und weit verbreitete Programmiersprache zur Verfügung.
Fazit
Aus der Sicht industrieller Anbieter stellen Geräte wie der Embedded Computer emPC-A/RPI3 und der Panel-PC emVIEW-7/RPI3 zunächst einmal eine Komplettierung ihres Angebotes insbesondere im unteren Preissegment dar. Aber das ist nur ein Aspekt und mit Sicherheit nicht der entscheidende. Für den Einsatz dieser Technik sprechen vor allem die damit gegebenen Möglichkeiten (z. B. als TCP/IP-CANopen-Gateway) bezüglich der Umsetzung völlig neuer Lösungsansätze (Internet der Dinge, Industrie 4.0) und die Nutzung von Erfahrungen aus der Open-Source-Szene. Jüngere Fachkollegen haben zudem in der Ausbildung erste Erfahrungen im Umgang mit dem Raspberry Pi gesammelt.
Autor: H. Möbus
Literatur:
[1] Präsentation der Janz Tec AG auf www.janztec.com
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