Steppermotoren – Schritt für Schritt zur präzisen Positionierung

Bei der bisherigen Beschäftigung mit Schrittmotoren wurde nur deren Kenngrößen Phasenzahl (typ. 2 Phasen), Schrittwinkel (typ. 1,8°/Schritt), Phasenstrom, Phasenspannung betrachtet. Es wurde nicht auf Rückwirkungen der Last auf das Betriebsverhalten des Schrittmotors eingegangen. Im praktischen Betrieb sind aber Dreh- und Haltemoment, Rotorträgheitsmoment, Wicklungsinduktivität und -temperatur zu beachten. Für die Auswahl eines der jeweiligen Antriebsaufgabe angemessenen Motors und seiner Ansteuerung sind diese Angaben üblicherweise aus dem Datenblatt des Motors zu beziehen.