Einstellen von Regelkreisen (2)

Mit Hilfe der Grundglieder (s. ep-LuK 1 und 2/2007) lassen sich Regelkreise beschreiben und ihr Verhalten optimieren. Das soll am Beispiel eines Stromregelkreises erfolgen, wie er z. B. bei der Regelung einer Gleichstrommaschine auftritt. Der P-Regler war Untersuchungsgegenstand in ep-LuK 3/2007. Dieser Teil stellt I- und PI-Regler vor.