Teil 1: Revolution Pi – nichts ist unmöglich

Der Revolution Pi verfügt über vielfältige Möglichkeiten zur Einbindung in industrielle Netzwerke (Bild 2). Pro System lassen sich maximal zwei Gateways einbinden, wobei diese jeweils an den Enden der Pi-Bridge angeordnet werden müssen. Neben den im Kasten aufgeführten industriellen Feldbusanbindungen ist auch eine DMX-Anbindung verfügbar.

Software

Der Revolution Pi wird mit dem um einen RT-Patch ergänzten Betriebssystem Raspian ausgeliefert. Raspian basiert auf einer speziellen Variante des Linux-Betriebssystems. Zur Programmierung von Anwendungen steht die frei verfügbare Programmiersprache Python zur Verfügung. Darüber hinaus können sicher auch andere für den Raspberry Pi geeignete freie Programmiertools genutzt werden.

Konfigurationstool Pictory

Zur Firmware des Revolution Pi gehört die Konfigurationssoftware Pictory (Bild 3). Dieses Tool dient vor allem dazu, die Erstellung von Anwendungen zu erleichtern. Pictory unterstützt die Zusammenstellung des gewünschten Systems am Bildschirm. Dabei helfen vordefinierte Regeln bei der richtigen Platzierung der Module und dem Erkennen unzulässiger Kombinationen. Von weit größerer Bedeutung für die Programmierung ist aber die Vergabe symbolischer Namen für Ein- und Ausgangssignale. In Kombination mit einem zentralen Prozessabbild im Speicher, als Bindeglied aller Komponenten, ergeben sich daraus erhebliche Vorteile bei der Erstellung von Anwendungen. Die fertige Konfigurationsdatei wird auf dem Rev-Pi Core gespeichert.

Logi-CAD3 und Spidercontrol

Der Revolution Pi kann auch in ganz „klassischer“ Weise als Kleinsteuerung genutzt werden. Mit dem Laufzeitsystem Logi-RTS des Herstellers Logicals wird der Revolution Pi zur Soft-SPS. Mit Logi-CAD3 steht ein Programmiertool zur Verfügung, dass die Erstellung von Steuerungsapplikationen auf der Basis der in der IEC 61131-1 vereinbarten Programmiersprachen erlaubt. Zur Erstellung von Visualisierungen und Bedienoberflächen wird das Programm Spidercontrol der Firma Ininet angeboten. Der hierbei verwendete Webserver erlaubt den Austausch von Prozessdaten mit jedem beliebigen Browser. Über diesen Weg kann auch ein Fernzugriff über das Internet realisiert werden.

Cloud-Angebote

Um Nutzern den Einstieg in typische Anwendungen des Cloud-Computings zu erleichtern, wird seitens des Herstellers auf die vom Esslinger Unternehmen Ondics entwickelte Software Siwiat hingewiesen. Dieses Angebot eignet sich insbesondere für die zyklische Erfassung von Sensordaten und erlaubt die Einrichtung eines universellen Daten-Gateways. Ebenfalls als Cloud-Lösung konzipiert ist die zur Echtzeitüberwachung geeignete Software Linemetrics des gleichnamigen österreichischen Unternehmens.

Zweck und Zielgruppe