Controller Area Network - Grundlagen und Entwicklung

CAN (Controller Area Network) ist ein serielles Bussystem, das ursprünglich für Anwendungen im Auto Anfang der 80er Jahre entwickelt wurde. Das seit 1993 international genormte CAN-Protokoll (ISO 11 898-1) entspricht der Verbindungsschicht (Data Link Layer) im 7-schichtigen ISO/OSI-Referenzmodell (Bild 1). CAN stellt dem Anwender eigentlich nur zwei Kommunikationsdienste zur Verfügung: das Senden und das Anfordern einer Nachricht. Alle anderen Funktionen, z. B. Fehlersignalisierung, automatisches Wiederholen von fehlerhaften Nachrichten, führt die CAN-Hardware automatisch aus.